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积分(一)
微分方程(二)
多元函数微分(三)
概率论与数理统计(四)
复数与频率域信号(五)
线性代数及其应用(六)

积分(一)

关键点:1、极限 2、导数 3、(不)定积分  注:此部分相对基础,推荐读者快速阅读.

微分方程(二)

关键点:微分方程解、特征值与特征方程、幂函数、零点与极点、解的收敛于发散.
1、齐次、n阶方程
1、齐次方程 1、线性方程
2、高阶线性->常系数齐次/非齐次方程
2、二阶线性齐次微分方程与特征方程 2、二阶线性齐次微分方程与特征方程2
2、高阶线性齐次微分方程与特征方程
3、方程求解(非齐次特解+齐次通解)、解的特征方程
3、二阶线性非齐次微分方程与特征方程 3、二阶线性非齐次微分方程与特解
3、二阶线性非齐次微分方程与特解2 3、微分方程与欧拉方程解

多元函数微分(三)

关键点:条件极值、最小二乘法、梯度下降、多元微分方程、泰勒级数、傅里叶级数、信号.
1、条件极值
1、极值条件判定 1、拉格朗日极值
2、微分方程与导数
2.1 方向导数
2、方向导数 2、方向导数2
2.2 偏导数与全微分
3、偏导数与极限 3、全微分_隐函数_参数方程
2.3 全微分与隐函数、参数方程、切向量
4、全微分_隐函数_参数方程_法向量与切向量 4、全微分与极限
2.4 梯度下降、法向量与正交基、最小二乘
5、梯度与方向余弦 5、梯度与全微分
6、最小二乘法与极值 6、隐函数与雅可比矩阵
3、级数
泰勒级数
7、泰勒级数 7、泰勒级数与正弦周期信号
7、级数收敛与发散 7、级数收敛与发散2
傅里叶级数
8、傅里叶级数 8、傅里叶级数与任意周期2l
傅里叶与信号
9、傅里叶级数与三角函数 9、傅里叶级数与信号示例

概率论与数理统计

关键点:数学期望、方差、协方差、相关性、线性回归.
1、数学期望与方差
均值与方差
1、方差与偏离程度 1、均方函数与方差函数
能量与傅里叶变换的谱密度
2、平稳过程的功率谱密度 2、谱密度_正态分布
切比雪夫与数学期望
3、切比雪夫不等式 3、数学期望与分数
2、协方差与相关矩阵
4、协方差矩阵 4、协方差与相关性
3、线性回归
置信度与线性回归模型
5、统计量_检验问题的置信区间 5、线性回归模型
模型方差估计
6、线性回归模型_方差估计 6、线性回归与均方误差
最大似然估计
6、线性回归模型_最大似然估计 6、最大似然估计

复数与频率域信号

关键点:频率、相位、幅值.
7、频域与相位视图 7、频率的能量视图
7、相位谱视图 7、复数域3维视图
7、相位谱定义

线性代数及其应用

关键点:矩阵变换、线性组合、Ax=b、线性相关/不相关.
1、矩阵变换与线性方程组
线性组合与矩阵变换(空间)
1、Ax=b线性组合 1、T变换描述Ax=b
线性组合的存在与唯一性(T对矩阵变换的描述)
1、Ax=b存在性与唯一性
Ax=0与非凡解(非0解/自由变量)、线性相关性与自由解、机器学基变换
2、Ax=0齐次线性 2、相关性与自由解
Ax=2、机器人基变换
2、矩阵代数
关键点:矩阵与变换、零空间、自由变量、基、初等矩阵.

初等矩阵
3、初等行变换 3、初等行变换2
齐次坐标与矩阵表变换(四元数)
4、齐次坐标与矩阵表示变换 4、齐次三维旋转的矩阵表示_四元数
LU分解、列空间+零空间与自由变量(初等变换的运用)
5、LU分解 5、LU分解2
5、零空间与自由变量_基
3、行列式与逆矩阵
关键点:几何意义、可逆性、面积、体积
6、克拉默与伴随矩阵求逆
4、向量空间与矩阵空间
关键点:矩阵张成空间、子空间、基坐标.

列空间与零空间
7、矩阵Ax=0的零空间 7、列空间与零空间_线性相关性
坐标与张成空间
8、线性变换术语与子空间 8、权与基坐标
矩阵张成空间1
8、权与基坐标_参考系 8、权与基系_不同参考系表示
矩阵张成空间2
8、b在A张成子空间的坐标为x 8、不同坐标系间的矩阵变换
空间维数与Ax=0、Ax=b的解
9、零空间与列空间维数 9、齐次_非齐次与Ax=0_Ax=b解集关系
信号线性无关
9、Ax=b增广矩阵与逆_坐标变换 9、信号间的线性无关
5、特征值与特征向量
关键点:特征值、特征向量、差分方程、收敛于发散、特征多项式、解耦系统、微分方程.

特征值与特征向量性质
10、特征值与特征向量 10、特征向量与差分方程
10、对角化矩阵 10、相似矩阵与特征性质
10、特征性质与控制差分系统
映射与特征性质
11、映射的矩阵表示 11、映射的矩阵表示2
!系统解耦、特征多项式与微分方程!
11、变量代换与系统解耦 11、特征多项式与微分方程解
11、特征方程与变量代换_解耦系统 11、幂算法与主特征值_差分方程_微分方程系统
11、逆幂法与主特征值_收敛速度
6、正交性与最小二乘
关键点:投影、正交化、最小二乘、正交基.

投影
12、行列空间与零空间的正交补_行列转置 12、正交投影与最小二乘
施密特正交基
12、正交投影与多维 12、正交投影与施密特正交基
QR分解
12、QR分解与施密特正交基 12、QR分解与施密特正交基2
估计值与最小二乘
12、QR分解与施密特正交基 12、QR分解与施密特正交基2
拟合与最小二乘
13、最小二乘_拟线 13、最小二乘_拟面
13、内积与施密特 13、内积的最佳逼近
13、最小二乘_拟线 13、最小二乘_拟面
加权最小二乘逼近
13、加权最小二乘逼近 13、加权最小二乘逼近2
傅里叶与多项式
13、加权最小二乘逼近
7、对称矩阵和二次型
关键点:对称矩阵、对角化、二次型、奇异值分解(SVD)、四个子空间.

二次型与极值、特征量
14、实对称阵与正交对角化 14、实对称矩阵和二次型_特征向量与特征值
14、二次型与特征值_系统正负定 14、二次型极值与特征值
14、二次型极值与对称矩阵_特征值
奇异值分解(SVD)
15、对称矩阵的奇异值与特征值 15、奇异值与正交基_各基权值
15、奇异值分解(SVD)_正交基 15、奇异值分解(SVD)_正交基Av
15、奇异分解与主要成分分析 15、奇异分解与子空间
SVD与四个子空间
16、四个基本子空间与可逆矩阵 16、均值与协方差矩阵
16、总方差与协方差 16、协方差矩阵_观测矩阵(不同参考系)_主要成分(正态分布)
仿射变换
17、仿射变换