积分(一)
微分方程(二)
多元函数微分(三)
概率论与数理统计(四)
复数与频率域信号(五)
线性代数及其应用(六)
积分(一)
关键点:1、极限 2、导数 3、(不)定积分 注:此部分相对基础,推荐读者快速阅读.
微分方程(二)
关键点:微分方程解、特征值与特征方程、幂函数、零点与极点、解的收敛于发散.
1、齐次、n阶方程
2、高阶线性->常系数齐次/非齐次方程
3、方程求解(非齐次特解+齐次通解)、解的特征方程
多元函数微分(三)
关键点:条件极值、最小二乘法、梯度下降、多元微分方程、泰勒级数、傅里叶级数、信号.
1、条件极值
2、微分方程与导数
2.1 方向导数
2.2 偏导数与全微分
2.3 全微分与隐函数、参数方程、切向量
2.4 梯度下降、法向量与正交基、最小二乘
3、级数
泰勒级数
傅里叶级数
傅里叶与信号
概率论与数理统计
关键点:数学期望、方差、协方差、相关性、线性回归.
1、数学期望与方差
均值与方差
能量与傅里叶变换的谱密度
切比雪夫与数学期望
2、协方差与相关矩阵
3、线性回归
置信度与线性回归模型
模型方差估计
最大似然估计
复数与频率域信号
关键点:频率、相位、幅值.
线性代数及其应用
关键点:矩阵变换、线性组合、Ax=b、线性相关/不相关.
1、矩阵变换与线性方程组
线性组合与矩阵变换(空间)
线性组合的存在与唯一性(T对矩阵变换的描述)
Ax=0与非凡解(非0解/自由变量)、线性相关性与自由解、机器学基变换
2、矩阵代数
关键点:矩阵与变换、零空间、自由变量、基、初等矩阵.
初等矩阵
齐次坐标与矩阵表变换(四元数)
LU分解、列空间+零空间与自由变量(初等变换的运用)
3、行列式与逆矩阵
关键点:几何意义、可逆性、面积、体积
4、向量空间与矩阵空间
关键点:矩阵张成空间、子空间、基坐标.
列空间与零空间
坐标与张成空间
矩阵张成空间1
矩阵张成空间2
空间维数与Ax=0、Ax=b的解
信号线性无关
5、特征值与特征向量
关键点:特征值、特征向量、差分方程、收敛于发散、特征多项式、解耦系统、微分方程.
特征值与特征向量性质
映射与特征性质
!系统解耦、特征多项式与微分方程!
6、正交性与最小二乘
关键点:投影、正交化、最小二乘、正交基.
投影
施密特正交基
QR分解
估计值与最小二乘
拟合与最小二乘
加权最小二乘逼近
傅里叶与多项式
7、对称矩阵和二次型
关键点:对称矩阵、对角化、二次型、奇异值分解(SVD)、四个子空间.
二次型与极值、特征量
奇异值分解(SVD)
SVD与四个子空间
仿射变换