斑点鹰不想熬夜

经典控制(一)
现代控制(二)

控制系统经典控制

关键点:

1、控制系统的数学模型

关键点:传递函数、零极点、数学模型、常系数齐次方程、特征方程、特征根.

传函与零极点

2、线性系统的时域分析法

关键点:特征根、二阶系统、输出响应、稳定判据、劳斯判据.

二阶系统与响应、稳定判据

3、线性系统的根轨迹法

关键点:根轨迹.

根轨迹与K_P_Z

4、线性系统的频率分析法

关键点:频率响应、带宽、稳定裕度.

频率响应(幅频、相频)

根轨迹与频域稳定判据

稳定裕度与频谱

Wb与响应

5、线性系统的校正方法

关键点:带宽Wb、串联、超前、频域指标、稳定裕度、相角裕度.

6、线性离散系统的分析与校正

关键点:Z变换、零阶保持器、卷积定理.

采样与零阶保持器

Z变换与卷积定理

7、非线性控制系统分析

关键点:描述函数法、非线性.

描述函数法

现代控制

关键点:

1、控制系统的状态空间表达式

关键点:状态空间方程、约旦型.

状态空间方程

2、控制系统状态空间表达式的解

关键点:状态空间方程的解.

3、线性系统的能控性和能观性

关键点:能控性、能观性、无自由解(可逆).

4、稳定性与李雅普诺夫方法

关键点:李雅普诺夫稳定.

5、线性定常系统的综合

关键点:李雅普诺夫稳定.

状态观测器设计

全维状态观测器

6、最优控制

关键点:哈密尔顿函数、极值、拉格朗日、雅可比矩阵.

哈密尔顿函数与极值

离散化的最优控制